，先用楯车运载登城士卒到城下，竖起罩着牛皮的筒梯，军士冒矢石沿梯鱼贯登城。有时从城下挖洞，兵士穴城而入。也有时“则每于马上人持一袋土，一时俱进，积于城下，则顷刻与城平，而人马践踏逾越”（《李朝宣祖实录》第69卷）。取得攻城的胜利。
八旗军又是一支严格训练的军队。努尔哈赤重视军事训练，提高军队素质，培养勇敢精神，熟谙弓马技艺。在费阿拉有很大的操场，天天操练兵马。练兵时，他常亲自检查战马的膘情，马肥壮者赏酒，马羸瘦者鞭责。练兵除演习枪、刀、骑、射外，还进行“水练”和“火练”——练习跳涧的叫作水练，练习越坑的叫作火练；优秀者受赏，怯劣者斩首。努尔哈赤之所以严格军训，是因为他深知武艺对一个兵士之重要。他自己便是一个弓马精熟、武艺超群的射手。如《清太祖高皇帝实录》记载一个努尔哈赤“百步穿柳”的故事：
初，上出迎时，至洞城之野。有乘马佩弓矢过者。上问左右曰：“谁也？”左右曰：“此董鄂部人，善射，部中无出其右，所称善射钮翁金是也。”上召钮翁金至，指百步外柳，命之射。钮翁金发五矢中其三，上下相错。上发五矢，皆中。众视之，五矢所集，仅五寸许。众共叹为神技云。（《清太祖高皇帝实录》第2卷）
称赞努尔哈赤弯射神技显系溢词，但他五箭连中，众矢环聚，确实技艺超群。
八旗军还是一支严军纪、明赏罚的军队。《易经·讼师》曰：“师出以律，失律凶也。”努尔哈赤从建军之初，便军律严、赏罚明。他制定不成文军令，并规定：“从令者馈酒，违令者斩头。”（《李朝宣祖实录》第23卷）到万历四十三年（1615），努尔哈赤把军纪、赏罚制度化：
克城破敌之后，功罪皆当其实：有罪者，即至亲不贳（shì，赦免），必以法治；有功者，即仇怨不遗，必加升赏。用兵如神，将士各欲建功，一闻攻战，无不忻然，攻则争先，战则奋勇，威如雷霆，势如风发，凡遇战阵，一鼓而胜。（《满洲实录》第4卷）
上述记载如“用兵如神”云云，出自清朝文人的讴歌。但是，他确有一套办法，在每次战后核察军士战功，重赏勇者，以励兵卒。雅荪（sūn）即为一例。“雅荪素微贱，因叶赫兵临兀扎鲁城时，有战功。太祖高皇帝擢为大臣，宠任特优。太祖在时，雅荪尝以殉葬自矢”（《清太宗文皇帝实录》第5卷），以死相报，拼战必厉。又如据朝鲜满浦佥使郑忠信至赫图阿拉所目击云：
军卒则盔上有小旗以为认。每部各有黄甲二统，青甲二统，红甲二统，白甲二统。临战则每队有押队一人多佩朱箭，如有喧呼乱次、独进独退者，即以朱箭射之。战毕查验，背有朱痕者，不问轻重斩之。战胜则收拾财畜，遍分诸部，功多者倍一分。（《光海君日记》第169卷）
努尔哈赤在每次战后，“赏不逾日，罚不还面”（《孙膑兵法·将德篇》）。按功行赏，依罪惩罚，兵士们齐一心志，统一战力，奋勇征杀，有进无退。
有人总结努尔哈赤的骑兵，在作战时有进无退的原因，说道：“只以敢进者为功，退缩者为罪（面带枪伤者为上功，凡大小胡人之所聚，面颈带搬〔瘢〕者甚多，其屡经战阵可知）。有功则尝之以军兵，或奴婢、牛马、财物；
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