攻击刘宗敏部侧后，减轻杨廷麟部的压力。
宋献策观察战场形势良久，低声对李自成道：“大帅，如今敌我态势越发明朗，官军顽强，看势头我军无力歼敌，一直下去于我军不利，当早做准备，撤回开封！”
李自成不舍道：“可老营人马已完全与官军交手混战，怕是难以撤回了呀！”
牛金星也从旁劝导：“大帅，留得青山在不怕没柴烧，宜早作决断！”
就在李自成犹豫不决时，传令兵慌忙跑来，道：“报大帅，不好了，睢州方向出现一支官军，有数万人马，直奔宁陵而来，恐断我军后路！”
李自成闻言，立刻下令：“鸣金收兵！撤！”
说完，勒转马头，也不等大军回撤，带着身边的几千亲兵头也不回开始撤离。
前方督战的刘体纯、刘宗敏激战胶着，却忽然听到后方的鸣金声皆是一愣，来不及疑惑，就见李自成的亲卫都调头撤了，只好也下令撤退。
他们是将领，带着亲兵在后面督战，说撤马上调头就走，前面交战的义军怎么可能说走就走呢？听到鸣金声，又见将领逃走，顿时士气全无，丢下武器转身就走，义军阵线全面崩溃。
卢象升听到义军的鸣金声，立刻下令：“敌军已败！全军突击！”
天雄军、山东军士气大增，排山倒海一般涌向义军。义军兵败如山倒，能跑的拼命往回跑，不能跑的跪地投降，一时间乡野田间蹲着跪着一大片人。
李自成的亲卫全都是骑兵，撤退速度也比较快，卢象升一时半会儿也追不上。
但他们跑到宁陵县西北的陈庄一带时，已与杨国柱部遥遥相望，见对方旌旗蔽空、烟尘茫茫，李自成都已经要绝望了。
忽然，一彪人马自西面杀出，拦住了杨国柱部的去路。
原来是杞县的李岩、红娘子部原本要去睢州支援的，但在小路上遇到义军溃兵，得知情况便马上来接应李自成。
李岩、红娘子是本地人，熟知地形，带着李自成抄小道撤走。
李自成终于逃出生天，头也不回地向着开封府逃去。
八月十五日下午，天雄军、山东军、凤阳军追到睢州、杞县交界后便停止了追击，归德之战宣告结束。
归德一战战后统计，李自成、张献忠部在睢州城下留下一万七千余具尸首，宁陵县郊收敛义军尸首两万五千余具，亳州城下收敛义军尸首五千余具；抓俘、收降八万八千余人，并抓获义军大将郝摇旗；大明官军总计阵亡四千五百五十二人，受伤一万一千余人。
自睢州城下撤离后，张献忠带着人马经太康县回到陈州，听到艾能奇对战况的描述后，便认识到朝廷已在山东和南直隶做足了准备。
张献忠虽然在归德一役损失了数万人马，但由于跑得快，其老营主力未受损，于是他收拢残兵败将，召集各州县人马，得六七万人，继续南下活动。
八月十九日，张献忠的大西军南下进入汝宁府。
此时的汝宁府治汝阳县城，驻有汝宁守御千户所和北上参与防守的信阳卫，汝宁知府王建和负责督军。
早在李自成攻破潼关后，崇王朱由樻就深感不安，便大开府仓，赈济汝宁百姓，拿出数万两库银犒劳守军，同时招募乡勇和王府护卫一起训练备战。
张献忠兵临城下，朱由樻更是带着王府上下披甲守城。
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