戚家军，更得提及戚少保所创专门对付倭寇的鸳鸯阵。此时大明面对的倭寇都是日本武士，日本武士的特征是单兵作战能力强，而且擅长伏击。所以想要有效对付他们，就必须有针对性的方案。
戚少保所创的鸳鸯阵以11人为一队，最前面的是队长，执战旗或持长枪，在他的身后分左右两队，次两人，一人执长牌，一个执藤牌。长牌厚实，宽大，用来抵挡倭寇的箭矢和长枪，同时也能将全队遮掩在身后，保护队员。盾牌手同样带着腰刀，在掩护队伍的同时，也能和倭寇近身作战，击杀倭寇。
圆形的藤牌相对轻便，一般会先用灵活机敏的将士持藤牌，以便于他们在冲击的同时，也能掩护身后的长枪手进攻。鸳鸯阵中还有狼筅，这是用竹子生成的武器，专门用来化解倭刀劈砍的力量。狼筅之后就是长枪手和手持镗钯的士兵，具体鸳鸯阵的威力，大家可以从这部戚继光的动画中看出。
话不多说，相对于文字的解说，必须得上实物，上面十一个人偶与倭寇交手，两下交战，立刻将鸳鸯阵的威力全都展示了出来。
小人嘛，大家都不是第一回看见了，可是这样的阵法，懂得打仗的将军们看得都连连点头赞许不矣，不错，极是不错
“可攻可守，虽以小团体为主，但没有什么破绽。”蒙恬如是评价，对于这位戚继光也是另眼相看了。
戚少保募得新兵，又创鸳鸯阵，自此，面对一再进犯的倭寇，戚少保屡战屡捷。嘉靖四十年，倭寇大举进攻桃渚、圻头等地，戚少保率军扼守桃渚，于龙山大破倭寇。随后又有倭寇进犯台州，戚少保手刃倭寇首领，围攻倭寇余党，叫他们走投无路，坠入瓜陵江淹死。
嘉靖四十一年，倭寇进犯福建，包括福宁、连地、南澳、福清、长乐等倭寇都各自联手，对沿海各地大举进攻。一时间大明朝的军队竟然不敢进攻。总督胡宗宪命戚少保领兵围剿，先后诛杀倭寇二千余人，捣其巢穴。经此一战，闽广一带的倭寇几乎被戚少保杀尽。
此后，戚少保先后取得兴化之战，仙游之战的大捷，一次又一次打击倭寇的嚣张气焰，保护了广东、南澳的沿海百姓。终于得以荡平沿海的倭寇，让沿海地区相对得到了安宁。戚家军之名，威震天下。
隆庆元年，随新君继位，而且放开海禁，倭寇再不复往日猖獗。戚少保被调为神机营副将。毕竟，我们戚少保除了会打仗，对于兵器的改造，以及军事工程都相当有造诣。戚少保不仅改造刀枪等兵器，就连对大炮和海船都有所改进，让大明的武器远胜于倭寇，从而更有效杀敌。更值得一说的是，戚少保创造了在长城上修建空心敌台，进可攻，退可守。大大增加了城墙的防御功能。
除此之外，戚少保著有纪效新书、练兵实纪这两本书。这两本书都是戚少保征战沙场多年总结出来的经验之谈。一部分是教士兵们怎么打仗的，尤其是教士兵们怎么在战场上和敌人面对面互相砍杀。另一部分是给军官们看的，教他们怎么练兵，怎么当好一个将军。都是相对实用的兵书。
听到这里，是不是觉得，终于，武将中也有一个文武双全的将军了想戚少保十九岁便说出“封侯非我意，但愿海波平”的诗句，至此，戚少保算是做到了。如果戚少保的人生至此顺顺遂遂，人生也就没有那么多遗
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