过，那滋味还不如后世骑自行车实在是太难受了。
经过周娥皇、符金环、周嘉敏、符思仪四个媳妇这样一闹，钱昱觉得应该改变一下这个情况了。
钱昱想起了后世的欧洲那种封闭式车厢的马车，无论是从外观上后世舒适度上，都是比较不错的一个选择。
当然，钱昱觉得那种封闭式车厢的欧洲马车，还可以进行一些改动，才能够符合他自己的真正需求。
原来的历史上大约在十六世纪时，欧洲各国的王公贵族们，开始使用带有封闭式车厢的马车作为交通工具。
到十七世纪时，道路平整程度远不及后世那样平坦，但是马车经过多次技术改造以后，行驶得是越来越平稳，同时也越来越安全。
其中，最常见的就是四轮马车，这种马车通常由2至4匹马拉动。
而一辆马车配备几匹马，取决于马车的整体重量，如用纯金装饰车厢边缘会大幅增加车体重量。
钱昱记得这种四轮马车最关键的技术，就是如何能够很好地解决马车转向的问题。
这个问题对其他人来说也许是一个天大的难题，不过，对于钱昱这个穿越人士来说其实就是小菜一碟。
在有轮轴基础上的四轮车是很容易实现的，钱昱记得好像是只需要将前轮的悬挂改为一个大圆盘。
可以将车辕与车身衔接的部分与前轮悬挂结合，使得马匹转向的时候前轮的悬挂也跟随整体转向。
而由于车轮中滚轴的作用，前后车轮能够自动自行调节各轮的速度差。
这种悬挂方式无法做过小角度的转向，无法做速度过快的急转向，且对前轮的悬挂和整个传动体系的结构强度要求较高。
要想制造出四轮马车，就必须先制造出转向差速器，才能够解决四轮转向的这个问题。
但是差速器是近代才发明出来的东西，而西方古代解决这个问题的方法也非常简单，他们发明了转向架四轮车就可转向自如了。
西方的四轮车前两个轮子装在一个车架上，后两个轮子装在另一个车架上，后面的车架架在前面个车架上由一根立轴连接。
实际上是两个两轮车的组合。这就是着名的四轮车转向问题，这是个旷世的问题，可惜国人几千年也没解决，直到西方人来到之前国人一直在使用两轮车。
钱昱这些年对修路这件事情，可谓是不厌其烦的一而再再而三的做，经过连续不断的努力，现在，中原王朝的各个主要交通要道基本上都是平平坦坦的了。
要想富先修路，这句话现在可以说已经是深入人心了，改善了出行道路的大问题后，钱昱觉得也是时候推出新型的马车了。
钱昱的新型马车分为了乘坐和拉货两种样子，拉货的样子比较简单，最让钱昱费尽心思的就是乘坐用的马车。
反复修改了好几次图纸，最终确定下样式之后，钱昱才多多少少地松了一口气。
他再一次做马车，动用的不仅仅是木匠，还有铁匠、织布匠等许多个工种的人。