拳为少林寺秘传功夫，是代表性拳术之一。它的主要特点以技击为主，结构严谨，功架规整，古朴大方，动作式式连贯。讲究；出手上中下，里外分阴阳；以上破下，以下破上；指右打左，声东击西；虚实不定，快速多变。要求气发吹齿，发声如雷，晃身晃膀，扭腰调胯，崩抖发力，以声助威，以气促力。
世言拳功，武当为内家，少林为外家。而罗汉拳实为少林之内家也，为内家秘传，创自天竺僧人达摩。古传原始罗汉拳与今之所谓罗汉拳不同，其为少林各师派之正统宗法。
罗汉拳，相传创自天竺僧人达摩。梁大通丁未，达摩赤足入中原，在少林寺演说禅宗，见众僧个个面黄肌瘦、精神不振，甚有萎靡盹睡、病体夭折者，慨然曰“出家人虽不以躯壳为重，然亦不容不澈解于性，使灵魂离散也。欲悟性，必先强身，则躯壳强而灵魂易悟也。”
于是创罗汉拳十八手，授以僧众，修炼不过数月，则个个精力充沛，此其起始也。在当时所谓罗汉拳者，只此十八手，亦并无先天后天之名目。至金元时，白玉峰披剃入山，得此十八手，乃融合变化，阐幽发微，增为一百十八手，以符一百一十八罗汉之数。
至此始将达摩所传之十八手，进号曰先天罗汉拳元始十八手，而白氏一百十八手，则谓后天罗汉拳也。
罗汉拳的先天与后天，也就是定形与发展，所以后期凡是以达摩十八手或白氏一百十八手为宗法形成的罗汉拳均可称为后天罗汉拳。
先天罗汉拳，即其起始之十八手也，是少林各师派之正统宗法，法止十八手，精华所荟，不失本真。自达摩禅师传出世来，名家巨手多有承传发挥，其理论基础是初祖达摩所传的禅法“不立文字，教外别传，直指人心，见性成佛。”在其练法中，始终体现着“无念为宗”的禅宗精神，侧重于呼吸吐纳，气行六脉，守心住缘，止心不乱，故也称“少林心法罗汉拳”。
有诗曰“达摩西来一字无，全凭心意用功夫，若要经上寻佛法，笔尖蘸干洞庭湖。”先天罗汉拳元始十八手，每个单势都是炼气的桩功，既可使精气神力充足，又可使下盘稳固，既内又外，既神又形，既静又动，易筋洗髓功夫无不在也，可获性命双修之效。
十八罗汉最先是指佛教传说中十八位永住世间护持正法的阿罗汉。十八罗汉是十六罗汉加二尊者而来的,十八罗汉原只有十六罗汉，都是释迦牟尼的弟子，均是历史人物。
十六罗汉主要流行于唐代，至唐末，开始出现十八罗汉，到宋代时，则盛行十八罗汉了。十八罗汉的出现；可能与中国文化中对十八的传统少林十八罗汉偏好有关。
十六罗汉罗汉即阿罗汉，又称十六尊者。据经典说，有十六位佛的弟子受了佛的嘱咐，不入涅盘。公元二世纪时师子国今斯里兰卡庆友尊者作的法住记中，更记载了十六阿罗汉的名字和他们所住的地区。这部书由玄奘法师译出之后，十六罗汉便普遍受到我国佛教徒的尊敬。
到五代时，绘图雕刻日益普遍起来。后来画家画成了十八罗汉，推测画家原意可能是把法住记的作者庆友和译者玄奘也画在一起。但后人标出罗汉名字时，误将庆友列为第十七位住世罗汉，又重复了第一位阿罗汉的名字成为第十八位。
虽然宋代已经有人指出了错误，但因为绘画题赞的人有的是名书画家和文学家，如贯休、苏东坡、赵雪松等人，所以十八罗汉便很容易地在我国流传开来。
最早记录这件事的是宋代苏轼，他在自南海归过清远峡宝林寺敬赞禅月所画十八大罗汉一文中，一一列举出十八罗汉的姓名。
前十六位罗汉即法住记中列的十六罗汉名，新增补的两位罗汉，第十七位是“庆友尊者”，即法住记的作者。第十八位是“宾头卢尊者”，这与第一位其实是同一位，只不过一个用全称，一个用尊称而已。
后来，宋代志盘在佛祖统计卷三十三中提出新见解，认为第十七位应是迦叶尊者，第十八位应是君徒钵叹尊者，也就是“四大罗汉”中不在“十六罗汉”中的那两位。
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