投射石块、石核、铅核等。是一种重投射机械。射程300一500米。使用约有核重量35公斤灰石，最重可投射70公斤的石核。
[自射器]
一种有大弩度弓架及张弦、控弦和放弦装置的机械弓。用来投射箭和石头。与弓相比，自射器射得更远更准，但造价昂贵且制作复杂。分为作战用和狞猎用两类。作战用者又分轻重两种。轻自射器楚一种嵌人木槽带托
(支架)的弓。弓弦靠跳蹬(用脚踏的铁环)拉紧，用一种极简单的发射装置发射。重自射器装花带轮的特制床子
(架子)上，装以钢弓和绳或牛筋制的粗弦，潮一种齿轮装置------摇柄来张弦发射。摇柄的采用是自射器构造的巨大改进，因为12一14世纪造的自射器需要50人才能张开。在罗斯，自射器始于10世纪，西欧始于11世纪末，称为弩。17世纪时，自射器被火器取代。狞猎用自射器
(在下面的弓)用于猎取各种野兽，将其藏于隐蔽的地方，用一根经过伪装的绳横扯到野兽出没的道路上。野兽碰到绳上，机弩即行发射。
[箭]
亦称矢。古代搭在弓或簿上发射的兵器。最初的箭只是削尖的树枝或竹子，后来用石块或骨、贝作箭镞，安在箭杆头郡。为保持飞行方向，后来又在箭杆尾郡装上羽毛
(箭羽)。铜铁出现后，箭镞改用铜铁制造，种类也随之增多，但其形制历代基本相同，所不同的是。根据用途，箭杆的长度和箭嫉的长短、大小以及式样有所区别。(？)
中国箭镞的一种。《万言》第九:“
[箭镞]
其厂长而薄镰，谓之？，或谓之钮。“《「l韵九麻》:？宇注引《方言》:“江东呼箭。“
[阑]
中国古代盛弩箭器。《汉书韩延寿传》:“抱弩负简。“颜师古注:“衡者，盛弩矢者也，其形如木桶。“
[箭筒]
存放箭的袋子或筒。最初用皮革、木料、竹子制成，后来用金属制作，装饰有花纹和金属牌子。有的箭筒按放箭的数量分成几格。装备弓的步兵或骑兵通常将箭筒佩于右侧，拍在挂马刀的腰带或专门的腰带上，而将带套
(名为呜套)的弓佩于左侧。有时，箭筒上面还罩上一个套子，名为筒套，防止箭因天气阴湿受潮。
[袖箭]
藏于袖中的暗箭。可暗减在袖中的特制箭匣中，箭杆短轻，箭镞较重。射出后可杀伤30步内的敌人。除了在两军交战白刃格斗时使用外，还可作为镖客、拳师、技击家的防身武器。袖箭有单发袖箭和梅花袖箭两种。单发袖箭，每次只能发射一支箭。箭简长8寸，周径8分，筒*有盖，连于筒身，盖的中央留一/孔，出此装箭。筒盖旁一寸处有一一活动的蝴蝶片，专司开闭。镀底装设弹簧，簧上有一一块圆铁板，装箭后，弹簧医下，用蝴蝶板将箭关在筒中，发射时，拨开蝴蝶片，弹簧弹起，筒中的箭就能弹肘出去。箭长7寸，嫉长l寸，每简装箭
石包
要用200多人才能拽得动。在施放时，将石弹放入皮案内，用很多人各自握绳一条，听号令一齐用力猛拉，利用杠杆的原理和离心力作用，把石弹抛至敌方。根据实际作战需要，战
石包
有不同的种类。初期的抛车变换射向困难，后来发明一种可以左右旋转的“旋风抛车
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