箭，尽可能地为队友提供掩护他们。
当步兵靠近城门左右时，城楼上箭矢石头一齐打过来。有攻城塔的队伍还好，有一个防火防箭的高大遮挡物。那些搬梯子的就遭殃了，一队到不了城边，后面再补上来接着往上靠。好不容易把梯子驾到城墙上，敌人就顺着直梯往下落大石头或者倒滚烫的油。攻城部队承受着守军的折磨，他们恨不得越跳到城头把敌人砍成肉酱。
攻城损失总是在所难免，但是现在任什么都已打击不了马其顿战士前进的决心。有攻城塔的第一梯队很快爬上了城墙，他们三步并作两步从塔楼吊桥跳到城头上，手持短剑与罗马守军近距离拼了起来。三人宽的墙上，两军接触面很窄，什么队列战术动作、侧背攻击都失效了，根本用不上。甚至数量也无关紧要，谁的正面硬谁就能留在城墙上，谁的近战技巧精湛，心理素质好，就可以把对方砍倒或者推下墙去摔死。即使配合也是两三人之间的小配合。
开始时，罗马士兵与马其顿士兵互相厮杀，不分胜负，时有摔落下去的伴随着惨声尖叫的士兵。那是对耗的战斗，先耗光者败。战斗惨烈异常。
后来，因为守军的注意力都被牵制在已登上城的马其顿士兵方面，其他方向变得捉襟见肘，防备松懈。那些架梯的士兵又打起了进攻的旗帜，他们前赴后继的靠过来，通过直梯爬上城墙。
看得出罗马战士英勇无畏，他们是拼尽全力要死守城市。不过，随着马其顿后续攻城梯队涌上城墙，守军发现缺口越来越多，已经堵不住了。马其顿战士的顽强又一次创造奇迹，在条件有限的城墙上来了一个，多处渗透，首尾合击的经典战例。
罗马一方劣势越来越明显，兵力越打越少，而马其顿登上城来的后续部队还在增加，还未参加战斗的方阵士兵们挤在城外，等待着登城作战。
最后，罗马守军抵敌不住了。那些心理脆弱的士兵情绪崩溃，哭喊着跳下城；还有些傻呆呆的站着瑟瑟发抖，浑身痉挛震颤不已；而那少数坚强的就会战斗到死。
在这个狭窄的墙头上，人们见到的是一瞬间的生死之界，没有人会觉得站在对面的再是人，投降是不可能的。
终于，城头激战结束了。马其顿军队攻入城内，马其顿的骑兵早已等不及了，城门一开奔涌入城，直逼象征控制权的中央广场。
罗马守将路奇乌斯想把马其顿人挡在城边，几乎将所有城内兵力都集中在第一道防线上。前线一塴，他只有卫队和一支轻步兵在身边了。
马其顿骑兵们红着眼，见到广场上的罗马军队当即就扑了上去。路奇乌斯知道前线战败，心灰意冷，消极应战。马其顿的骑兵上去将敌人团团围住，猛刺狂砍，为前面开路的死难弟兄讨要血债。他们自己也不知道，此时的战斗力超出了平常数倍。
广场的骑兵战斗基本上一瞬间，几十秒就见了胜负。罗马守军被全歼，路奇乌斯被困在骇心杀掉了。
马其顿军队占领了上西西里的主要城市，墨西拿。城中居民反应良好，他们虽然忠于罗马西庇阿家族，但他们并不服从忤逆的尤文图斯的统治。马其顿的到来被看做是解放城市，带来正义。
安提戈诺斯为犒劳将士们，找出了墨西拿城中的佳肴美酒款待众人。庆功宴上，安提戈诺斯夸赞他的士兵们都是真正
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