钢铁制造的，用在轴套里增加一圈滚珠（或滚柱）的方式，把“轴”在“轴套”里的“扭动”变成“滚动”，从而减少了“轴”与“轮”之间的摩擦力，提高了车轮的旋转速度。“胶皮车”的“闸杠”，悬挂在两个车轮的“铁锅”后部的内侧，外面看不见。下坡时，拉紧“闸线”（粗铁丝），使“闸杠”向后移动，贴紧“铁锅”，阻止其转动。“闸线”是由固定在内侧车辕杠上的带齿手柄控制的。由于胶皮车的车轴和车轮都是铁的，承重力强，车的载重量就增加了，大梁和横撑也相应要粗壮些。因为出现“胶皮车”的同时也有了汽车，所以，没有专门载人的胶皮“小轿车子”，胶皮车的“上车”，都是普通的载货车型。当然需要乘人时，也可以搭个苇席的“车棚”。
与兽力车并存的还有人力车，过去的人力车俗称“小车”，也称“小推车”，又称“挎车子”，就是木制的手推独轮车。它的上车又称“车排子”，是个1米半长、1米宽的长方形的木框。外侧的两根大框向后延伸1米做“车把”（柄），木框架在车轴上。木框的后部左右两侧，有两根立在地面上的“车腿”，与车轮成等边三角形，以便保持“车排”的平放。车轮也是木制的，中间是“毂”，“毂”外面是“辐”，“辐”外面是“辋”，只是“辋”外面没有铁瓦。“毂”中的圆孔也比较小，因为“轴”是根小铁棍。上半部露在车架的上方，用小木框罩住，车轮罩的左右两侧可以放置货物，如同跨在车上，故俗称“挎车子”。
“挎车子”是载人载货两用车，需要运送客人时，乘客既可以跨坐在中间的车轮框罩上，也可以坐在侧面，另一面放置行李。辛亥革命后，随着“胶皮车”的出现，也有了自行车和胶轮手推车。胶轮手推车的车架还是过去的样式，只是轮子变了。自行车的车轮与手推车的车轮，结构相同，只是粗细上的区别。都是把车轮中心的粗大的木制“毂”，变成了小巧的钢“轴皮”，粗壮的木棍“辐”变成了精细的钢丝“辐条”，外围的宽大木“辋”变成了带槽沟的金属“车圈”和充气的“轮胎”（内胎和外胎）。钢“轴”与“轴皮”之间有轴承衔接，大大加快了旋转速度。
胶轮人力车中，还有一种载人专用的双轮人拉车，也称“东洋车”，“黄包车”。过去，天津市里人对这种人拉双轮车也俗称“胶皮车”，对人力车夫俗称“拉胶皮的”。这种车就是在类似“椅子”的座位底下（车架）安装车轴，座椅两侧安装与自行车同样的轮子，平板状的“椅子腿”前端伸出一块“脚踏板”。座椅的“扶手”处向前伸出两根长木杠做车的“把手”（柄），乘车人坐在后面的“椅子”上，拉车人架着两根“把手”在前边拉着车跑。有的还在椅子两侧和靠背上面，加上可伸缩的遮阳遮雨伞罩。
解放之后，又出现了三角形车架的独轮小推车，也称“拱车子”。它的“车架”是三尺来长、不足一尺宽的窄框，后部左右分叉，伸出两根车把（柄）。车架中部下面有两条骑在车轴上的“短腿”，“短腿”内夹着上半个车轮。车架后部与车把交界处有两根岔开立在地面的“长腿”，使车架子呈现前高后低的姿势，完全架在车轮的上边。这种小推车可以把货物放在车架上边“顶着”，也可以用插杠和绳子把货物拴挂
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