装成朝鲜人，从使署后门逃出，在汉城外的麻浦码头登上了一艘英国人的火轮至仁川清廷军营，和随后赶来的金氏等人会合后，搭上北洋平远舰，狼狈地离开了朝鲜。
后人有诗叹日:
“投笔从戎效班超，异域立功男儿豪，
三军横斩滔天浪，雪白血红月如钩。
壬午兵乱擒熊罴，甲申政变驱倭寇，
十二年间藩属事，悲歌一曲甲午仇。
袁世凯于1894年7月22夜到达天津，沈玉英听到翁同龢说皇上已敇旨北洋衙门，调袁世凯回国后，便辞别翁同龢、徐世昌，和孟恩远提前返回天津，候接袁世凯。
是夜，孟恩远设宴为袁世凯和金氏等人压惊。袁世凯虽在病中，但回到国内，见到沈玉英、孟恩远等人，也显得轻松些。席间，孟恩远将沈玉英去北洋衙门，后磨转入京，卖唱得遇翁同龢说得有如戏剧般曲折离奇。
袁世凯听后十分感动，饱含深情地对沈玉英道:“夫人乃袁某贵人也，日后必不负卿。"
人总是这样，遇到强大的压力，倒不觉得体累心疲，一旦得到解脱，情感就有如排山倒海地发泄出来。
惊喜交集，沈玉英说不出话来，只顾自个儿抽泣，金氏忙过来搂着她，为她揩泪。
经众人轮番抚慰，沈玉英才破涕为笑。
袁世凯回天津后，抱病花了三天时间，撰写了对朝鲜时局看法的述文，准备入京备询，可李鸿章不批准，半个月后病愈，被派去总理前敌营务处，任周馥的助手，返回东北前线。
这时，平壤战役还未打响，清廷尚存恢复朝鲜的幻想，并未撤掉袁世凯的职务，一些朝鲜官员如外务督办赵秉稷、外务参议闵尚镐、内务督办闵泳骏等，亦通过各种渠道打听、催问袁世凯回朝鲜的日期，把复国的希望寄托在他的身上。
9月份，袁世凯力疾驰赴平壤一带，联络官军，协筹粮运枪械，截查溃兵败将等，为了保障前敌后勤的供应，他私募义勇，还动员了孟恩远等兄弟随军效力。
1894年7月下旬，中日两军在朝鲜境内开战，陆地第一次交锋是在成欢驿。
位于朝鲜忠清道平泽县东南的成欢驿，是汉城通往天安、全州的南北咽喉要地，丘陵环绕，安城川河水两岸沼泽密布，地势复杂，易守难攻。
聂士成部2000余人赴成欢后，立即构筑工事，分左、右两翼展开。左翼部署在成欢西北约2公里的牛歇里高地，集中了主要炮火及兵力，以阻击日军由成欢趋牙山的道路。右翼在月峰山一带，兵力较为薄弱。
叶志超率1000余人退守公州，作为后援。
二十六日，日军一个旅团4000多人抵达成欢前沿素沙场。
日军少将大岛义昌探明清军军事部署后，于二十七日五更指挥日军乘黑夜重点进攻清军右翼。
日军前卫部队涉过沼泽，越过安城川上的桥梁安城渡时，突然遭到于光炘、周宪章等四名武备学堂学生率领的数十名清军的伏击，死伤多人。
由于黑夜迷失道路，又不知清军虚实，惊慌后退。很快，日军发现清军兵少无援，再次猛攻。
数十名清军以寡敌众，与敌人激战一个多小时，于光炘等壮烈牺牲，余众被迫撤回。拂晓，日军攻占了牛歇里阵地前沿佳龙里，逼近清军主阵地。
6时30分左右，双方步兵在阵地前展开激战，炮兵亦猛
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